hari ini saya akan share tentang bagaimana menjalankan driver high current tipe BTS7960 / BTN7970. bentuk Drivernya seperti dibawah ini
2 = LPWM (Inversion Level atau Sinyal PWM Input, aktif HIGH)
3 = R_EN (Forward Drive Enable input, Aktif HIGH)
4 = L_EN (Reverse Drive Enable input, Aktif HIGH)
5 = R_IS (Forward Drive, - side current alarm output)
6 = L_IS (Reverse Drive, - side current alarm output)
7 = VCC (+5v, connect ke arduino)
8 = GND (Ground)
ada dua cara penggunaan driver BTS/BTN ini
yang pertama :
- Sambung vcc (+5V) dan gnd ke arduino
- Sambungkan R_EN dan L_EN ke +5V, atau ke pin digital arduino dan kasih logic HIGH
- Beri pwm pada L_PWM untuk mengaktifkan putaran motor, dan R_PWM di low kan
- Beri pwm pada R_PWM untuk membalikan putaran motor, dan L_PWM di low kan
/*
ARDUINO BTN/BTS7970 driver
Sekolah Robot Indonesia
sekolahrobot.con
Driver High Curent
arduino.web.id
*/
int RPWM=11;
int LPWM=3;
int L_EN=2;
int R_EN=12;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(RPWM,OUTPUT);
pinMode(LPWM,OUTPUT);
pinMode(R_EN,OUTPUT);
pinMode(L_EN,OUTPUT);
digitalWrite(R_EN,HIGH);
digitalWrite(L_EN,HIGH);
}
void loop() {
//forward
analogWrite(LPWM,255);
analogWrite(RPWM,0);
delay(1000);
//stop
analogWrite(LPWM,0);
analogWrite(RPWM,0);
delay(1000);
//reverse
analogWrite(LPWM,0);
analogWrite(RPWM,255);
delay(1000);
//stop
analogWrite(LPWM,0);
analogWrite(RPWM,0);
delay(1000);
}
ARDUINO BTN/BTS7970 driver
Sekolah Robot Indonesia
sekolahrobot.con
Driver High Curent
arduino.web.id
*/
int RPWM=11;
int LPWM=3;
int L_EN=2;
int R_EN=12;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(RPWM,OUTPUT);
pinMode(LPWM,OUTPUT);
pinMode(R_EN,OUTPUT);
pinMode(L_EN,OUTPUT);
digitalWrite(R_EN,HIGH);
digitalWrite(L_EN,HIGH);
}
void loop() {
//forward
analogWrite(LPWM,255);
analogWrite(RPWM,0);
delay(1000);
//stop
analogWrite(LPWM,0);
analogWrite(RPWM,0);
delay(1000);
//reverse
analogWrite(LPWM,0);
analogWrite(RPWM,255);
delay(1000);
//stop
analogWrite(LPWM,0);
analogWrite(RPWM,0);
delay(1000);
}
cara yang kedua
- sambung vcc (+5V) dan gnd ke arduino
- Sambungkan R_EN dan L_EN ke pin PWM arduino
- Digital pin HIGH pada L_PWM untuk mengaktifkan putaran motor , dan R_PWM di low kan
- Digital pin HIGH pada R_PWM untuk membalikan putaran motor, dan L_PWM di low kan
Salam Arduino Indonesia