Banyaknya  zat cair dalam suatu ruangan tidak dapat dinyatakan dengan satuan  panjang atau satuan luas. Oleh karena itu muncullah satuan volume, misal  l (liter). Selain l (liter), satuan volume benda cair yang sering  digunakan yaitu m³, dm³(liter), cm³, dan cc. Liter adalah unit pengukur  volume. Liter bukan salah satu dari unit SI (sistem internasional),  namun disenaraikan (padanan istilah) sebagai salah satu dari "unit di  luar SI yang diterima penggunaanya dengan SI". Unit SI untuk volume  adalah meter kubik (m³). cc (cubic centimetre) atau sentimeter kubik  adalah satuan metrik dan didefinisikan sebagai sebuah kubus dengan  sisi-sisi satu sentimeter panjangnya. Setara dengan satu mililiter  kubik(ml³).  
Selain satuan volume baku, ada satuan volume yang lain yang juga sering digunakan.
Contoh:
1 sendok teh = 5 mililiter
1 sendok makan = 15 mililiter
1 gelas = 240 mililiter
Secara umum hubungan antar satuan volume dapat digambarkan sebagai berikut :
 Dalam satuan liter juga dikenal beberapa satuan, antara lain :
kl,  hl,  dal, l, dl, cl, ml (naik 1 tangga dibagi 10, dan turun 1 tangga dikali 10)
| 1 kl  | 10 hl  | 100 dal  | 1.000 l  | 10.000 dl  | 100.000 cl  | 1 juta ml  |