Selain robot beroda, jenis robot lain yang paling banyak dikembangkan adalah robot berkaki. Robot ini bergerak dengan menggunakan servo, jenis motor yang rotasinya dapat diatur, dan bahkan servo yang canggih sudah memiliki rangkaain pengontrol didalamnya.
Ada banyak sekali jenis robot berkaki. Berikut jenis-jenis robot berkaki yang dilihat dari seberapa banyak jumlah kakinya.
1. Robot Berkaki