ada yang penasaran dengan bentuk motor yg murah meriah ini, dan inilah penampakannya
Okeh lanjut, kita perhatikan datasheet dari motor dc yg di lengkapi dg encoder ini
| Spesifikasi | Warna Kabel | |
| Motor | ||
| Input | +5 to +12 VDC | Merah |
| Ground | Biru | |
| Speed Encoder | ||
| Input | +5 VDC | Orange |
| Ground | Hitam | |
| Output | Open Collector | Kuning |
| 116 pulsa | ||
setelah diamati data output Encoder adalah open collector, berarti agar bisa langsung masuk ke port dari arduino, harus di kasih pull up. pull up bisa external atau bisa dari internal arduino. mungkin bisa di baca disini untuk tipe2 output dari encoder
untuk pull up sendiri sebagai referensi bisa di lihat di website resminya arduino
kita konfigurasi pin2 sebagai berikut
oh ya motor dengan speed encoder ini outputnya hanya berupa 1 data jadi tidak bisa mendeteksi motor itu cw/ccw
setelah terpasang semuanya, saatnya kita melakukan program di arduino, buka editor arduino masing-masing, berikan program seperti dibawah ini
int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int inPin = 2; // encoder output connected to digital pin 2
int val = 0; // variable to store the read value
int counter = 0;
int encoderLast = LOW;
void setup() {
digitalWrite(inPin,HIGH); // pul up arduino
pinMode(ledPin, OUTPUT); //pin 13set to output
pinMode (inPin,INPUT); //pin 2 set to input
Serial.begin(9600); //to serial monitor
}
void loop() {
val = digitalRead(inPin); // read the input pin
digitalWrite(ledPin, val); // sets the LED when encoder works
if((encoderLast == LOW)&&(val==HIGH))
{
counter++;
Serial.println(counter); //write in serial monitor
}
encoderLast = val;
}
setelah selesai silahkan compile dan program.
percobaan rotary encoder dengan arduino ini adalah langsung di baca di serial monitor. nextime akan dicoba untuk di baca di LCD
Selamat mencoba